Documentação para compra de caminhões
Checklist completo de documentos exigidos para comprar, transferir e regularizar um caminhão usado no Brasil.
Documentos do veículo
- CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo) — atualizado, sem débitos.
- ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade) — preenchida e assinada com firma reconhecida ou autenticação digital pelo Gov.br.
- Comprovante de IPVA quitado do exercício corrente.
- DPVAT (quando aplicável) e licenciamento em dia.
- Laudo de vistoria veicular (cautelar) — opcional, mas recomendado.
- CRV original ou comprovação de baixa em caso de extravio.
Documentos do comprador
- RG e CPF.
- CNH ativa, categoria C, D ou E conforme PBT do veículo.
- Comprovante de residência atualizado (90 dias).
- Comprovante de renda — para financiamento.
- Para PJ: cartão CNPJ, contrato social e procuração se houver representante.
Processo de transferência
Após a compra, o novo proprietário tem 30 dias para registrar a transferência no Detran do estado. No Detran-SP, o processo é majoritariamente digital pelo Poupatempo ou Detran.SP. É necessário pagar a taxa de transferência, vistoria veicular obrigatória, eventual diferença de IPVA e laudo de identificação veicular.
Registro na ANTT
Para caminhões de uso comercial em transporte rodoviário de cargas, o veículo deve constar no RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) da ANTT. Sem o RNTRC ativo, o transportador não pode emitir CT-e nem operar legalmente em rodovias federais.
Cuidados extras
Antes de assinar a ATPV-e, faça nova consulta ao Detran para garantir que não há gravame, restrição judicial ou multa em aberto. Em compras parceladas, o financiador costuma cuidar do gravame de alienação fiduciária — confirme prazos.