REGULAMENTAÇÃO
ANTT e RNTRC: como emitir e manter regularizado em 2026
05/06/2026 • 7 min de leitura
O RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) é obrigatório para quem transporta carga por conta de terceiros. Sem ele, o transportador não pode emitir CT-e e é multado em fiscalização.
Categorias - **TAC** (Transportador Autônomo): pessoa física com 1 a 3 veículos próprios - **ETC** (Empresa de Transporte de Cargas): pessoa jurídica com CNPJ e frota - **CTC** (Cooperativa de Transporte)
Documentos TAC - CPF, RG e comprovante de residência - CNH categoria compatível - CRLV do veículo em nome próprio - Curso MOPP se transportar carga perigosa
Documentos ETC - Cartão CNPJ - Contrato social ou requerimento de empresário - Certificados de regularidade fiscal (Receita, FGTS, INSS) - CRLV de todos os veículos - Comprovação de patrimônio (varia por porte)
Como emitir 1. Acesse portal RNTRC da ANTT 2. Cadastre login gov.br nível prata ou ouro 3. Preencha requerimento com veículos, motoristas e endereço 4. Pague TFRNTRC (R$ 100 a R$ 500 dependendo da categoria) 5. Aguarde deferimento (7 a 30 dias)
Manutenção anual Renovação a cada 5 anos + declaração anual de vínculo dos motoristas e veículos. Atraso gera multa e suspensão automática.
O que o RNTRC habilita - Emissão de CT-e (Conhecimento de Transporte Eletrônico) - Circulação em rodovias federais fiscalizadas - Contratos com embarcadores maiores - Cadastro em plataformas de frete
Perguntas frequentes **Preciso ter veículo próprio?** Sim para categoria TAC/ETC ativa. Empresa pode ter frota locada com contrato registrado.
**Autônomo pode ter mais de um caminhão?** Sim, até 3 veículos como TAC. Acima disso precisa virar ETC.
**Quanto custa manter?** Média de R$ 150–400/ano em taxas.
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